ГОСТы
 

ГОСТ 28732-90
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления



Статус: действующий

21.02.1991
Введение: 01.01.1993
Актуализация текста: 06.04.2015
Актуализация описания: 06.04.2015
Последние изменение: 16.01.2015
Окончания срока действия: 01.01.1970

Сохранить ГОСТ 28732-90 в ZIPСкачать ГОСТ 28732-90
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации
ГОСТ 28732-90, страница 1.
ГОСТ 28732-90, страница 2.
ГОСТ 28732-90, страница 3.
ГОСТ 28732-90, страница 4.
ГОСТ 28732-90, страница 5.
ГОСТ 28732-90, страница 6.
ГОСТ 28732-90, страница 7.
ГОСТ 28732-90, страница 8.
ГОСТ 28732-90, страница 9.
ГОСТ 28732-90, страница 10.
ГОСТ 28732-90, страница 11.
ГОСТ 28732-90, страница 12.
ГОСТ 28732-90, страница 13.
ГОСТ 28732-90, страница 14.
ГОСТ 28732-90, страница 15.