ГОСТ 28732-90
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления



: действующий

21.02.1991
: 01.01.1993
: 06.04.2015
: 06.04.2015
: 16.01.2015
: 01.01.1970

  28732-90  ZIP ГОСТ 28732-90
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации
ГОСТ 28732-90,  1.
ГОСТ 28732-90,  2.
ГОСТ 28732-90,  3.
ГОСТ 28732-90,  4.
ГОСТ 28732-90,  5.
ГОСТ 28732-90,  6.
ГОСТ 28732-90,  7.
ГОСТ 28732-90,  8.
ГОСТ 28732-90,  9.
ГОСТ 28732-90,  10.
ГОСТ 28732-90,  11.
ГОСТ 28732-90,  12.
ГОСТ 28732-90,  13.
ГОСТ 28732-90,  14.
ГОСТ 28732-90,  15.