|
|
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
: действующий
: 21.02.1991 : 01.01.1993 : 06.04.2015 : 06.04.2015 : 16.01.2015 : 01.01.1970
ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации
|