|
|
ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
: действующий
: 13.02.1987 : 01.01.1988 : 06.04.2015 : 06.04.2015 : 16.01.2015 : 01.01.1970
ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей
|